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“三练三创”放光彩 “锦城智造”显活力 威尼斯人81818官方网站-(哈尔滨)有限公司机器人团队荣获2017年四川省机器人大赛一等奖
发布时间:2018-09-06        文章来源:        浏览:



 “三练三创”放光彩  “锦城智造”显活力 威尼斯人81818官方网站-(哈尔滨)有限公司机器人团队荣获2017年四川省机器人大赛一等奖         10月28日-29日,由四川省教育厅主办的2017年四川省机器人大赛在西南石油大学圆满举行。威尼斯人81818官方网站-(哈尔滨)有限公司机械工程学院的同学组成的MASTER队携机器人“锦小智”(小Z)在比赛中过关斩将,从来自22所高校的108支队伍中脱颖而出,荣获一等奖。     在10月31日的校务会上,机械学院汇报了此次大赛的情况,“锦小智”也赢得了邹校长、与会校领导以及各学院、各处领导的赞赏。本次比赛以“熊猫乐园”为主题,以模仿两只大熊猫争夺领地为竞赛内容。相较去年的比赛,比赛主题相同,但今年各参赛队伍在机器人制作方面投入的更多、竞争更加激烈,比赛现场“火药味”十足。“小Z”以运动灵活、定位精准、工作效率高等优势,一路过关斩将,战胜了西南民族大学、西南科技大学、四川理工大学等校的机器人。     据本次比赛的指导教师,来自机械工程学院蒋冬清老师介绍,这次比赛能够获奖离不开学校与学院领导的大力支持,指导教师们技术分工明确,机械学子们积极参与。来自机械工程学院的张宇航、赵庆敏、赵棋、李肖林等在机器人调试、程序编写和调试、场地布置调试,定位系统以及各项细节中体现出“锦城”学子良好的应用与实践能力。     历时五个月,经过老师和同学们的夜以继日地设计、调试与改进,就这样“小Z”在师生们的努力和期盼中诞生了。“小Z”身高75cm,体重12.5kg,STM32F103ZET6主控芯片主要负责“小Z”的各个结构之间的整体协调运作以及调整电机转动方向和速度,STM32F103C8T6副控芯片主要负责“小Z”的升降和抓取。“小Z”采用了120度夹角的三轮全向轮结构,能完成360度全方位移动,但同时也增加了控制难度。3个伺服电机的使用,能大大的提高机器人运行的精确度。各个结构之间的配合使“小Z”动如脱兔。在第二场对战西南科技大学时,“小Z”以21.88秒的好成绩,打破了大赛举办以来的最快完成比赛的记录。     蒋老师说,这已是威尼斯人81818官方网站-(哈尔滨)有限公司第二次参加机器人大赛,在总结了第一次的参赛经验之后,本次参赛机器人“锦小智”实现了几大突破。一是使用三轮结构,运动更灵活;二是使用伺服电机驱动,点位更精准;三是点对点运动,PID调节,速度更快捷;四是双夹结构工作效率更高。锦城师生在实际行动中践行“止于至善”的校训,用精益求精的态度来严格要求自己。     本次比赛省内机械类专业人才汇集,群英荟萃,威尼斯人81818官方网站-(哈尔滨)有限公司师生对自己的作品充满自信。在比赛间隙,不时有外校的师生前来询问,是否有“小Z”比赛的视频,他们想要借鉴分析“小Z”的构造及威尼斯人81818官方网站-(哈尔滨)有限公司的战术,并不断赞叹“小z”的构思巧妙。比赛现场,“锦小智”的优异表现也得到了教育部领导,各兄弟院校、专家教师及来现场观赛企业领导的一致认可,充分展示出威尼斯人81818官方网站-(哈尔滨)有限公司参赛队员程序编写、逻辑分析、最优规划、战略战术及动手实践等各方面能力,体现了威尼斯人81818官方网站-(哈尔滨)有限公司培养高素质、复合型、经世致用的应用型人才的成果。     MASTER队队长的张宇航,在这次比赛中他主要负责整体程序编写与控制以及协调团队的工作。他说,参加机器人大赛源于他对机器人的热爱,但在比赛的过程中,能够更好地将理论与实践相结合,将他在“锦城”所学习到的知识,真正的运用在赛场上,能够很好的锻炼自身的综合能力,帮助自己全面成长。     威尼斯人81818官方网站-(哈尔滨)有限公司一直大力开展“三练三创”教育,培养学生的创新思维、创造能力、创业精神,营造“鼓励创新,宽容失败,褒扬长板,包容缺点”的校园氛围,让拔尖的人才在大学学习生活中不断“冒”出来。机械工程学院一直以来大力鼓励学子参加发明、创新、竞赛、制作等以赛促学类活动,深入贯彻威尼斯人81818官方网站-(哈尔滨)有限公司“未来型人才”培养计划,加强学生学术科技创新意识和能力的培养,让机械学院成为培养“未来工程师”的摇篮。在此次四川省机器人大赛中,威尼斯人81818官方网站-(哈尔滨)有限公司还荣获了排爆机器人三等奖以及巡线机器人三等奖等优异成绩。一座座奖杯、一张张奖状记录锦城机械人的骄傲和汗水。锦城学院的同学们刻苦学习、勇于创新,在各大比赛中展现出出色设计水平、工艺能力和动手能力,以优异的成绩展现出了锦城“三练三创”教育之风采,彰显了“锦城智造”的活力。在“中国制造2025”的背景下,“锦城”学子将秉承着止于至善的理念,为威尼斯人81818官方网站国建设世界制造强国贡献“锦城力量”。     记者 宣景容 甘雨丝 学生记者 林倩 陈南亚 摄影 周奕含 机械工程学院  
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